Return to 最も簡単な定数係数2階微分方程式:続き

参考:人類の至宝 : オイラーの公式

(あんたの公式ではなく)オイラーの公式とは,

$$e^{i \theta} = \cos \theta + i \sin \theta$$


テイラー展開(マクローリン展開)によるオイラーの公式の証明

指数関数の肩が実数だろうが虚数だろうが,テイラー展開(\(x=0\)  のまわりの展開なので特にマクローリン展開ともいう)はできるので

$$f(x)  = f(0)+ f'(x) x + \frac{1}{2} f^{”}(0) x^2 + \cdots + \frac{1}{n!} f^{(n)}(0) x^n + \cdots$$

の公式に従って,

$$ e^{x} = 1 + x + \frac{1}{2} x^2 + \frac{1}{3!} x^3 + \frac{1}{4!} x^4 + \cdots$$

\( x = i \theta \) を入れると

\begin{eqnarray}
e^{i \theta} &=&1 + i\theta + \frac{1}{2!}(i\theta)^2 + \frac{1}{3!} (i\theta)^3 + \frac{1}{4!}(i\theta)^4 + \frac{1}{5!}(i\theta)^5 + \cdots\\
&=&  {\color{red}{1 – \frac{1}{2!} \theta^2 + \frac{1}{4!} \theta^4 – \cdots}} \\
&& + i\left\{ {\color{blue}{ \theta – \frac{1}{3!} \theta^3 + \frac{1}{5!} \theta^5 – \cdots}}\right\}
\end{eqnarray}

一方,\(\cos \theta, \sin \theta\) のテイラー展開が

$$\cos \theta = \color{red}{1 – \frac{1}{2!} \theta^2 + \frac{1}{4!} \theta^4 – \cdots}$$

$$\sin \theta = \color{blue}{\theta – \frac{1}{3!} \theta^3 + \frac{1}{5!} \theta^5 – \cdots}$$

であることを使うと,以下のように書けることがわかる。

$$e^{i \theta} = {\color{red}{\cos \theta}} + i\,  {\color{blue}{\sin\theta}}$$

これこそが,人類の至宝!オイラーの公式である!

オイラーの等式

\( \theta = \pi \) のときのオイラーの公式は,以下のようになり,

$$ e^{i \pi} = \cos \pi + i \sin \pi = -1$$$$\therefore e^{i \pi} + 1 = 0$$

特にこの式をオイラーの等式と呼んでいる。オイラーの等式の何がすごいかというと

  • ゼロ \(0\),単位元 \(1\) という整数のもっとも基本となる数
  • 無理数の代表選手,円周率 \(\pi\),自然対数の底 \(e\)
  • そして虚数単位 \(i\)

という役者が,加法,乗法,指数関数によって見事に結び付けられているということ!

オイラーの公式からみた三角関数と双曲線関数の関係

オイラーの公式$$e^{i\theta} = \cos\theta + i \sin\theta$$ と, \(\theta\) を\(-\theta\) にした $$e^{-i\theta} = \cos(-\theta) + i\sin(-\theta) = \cos\theta – i \sin\theta$$ を足したり引いたりすると,以下のように書けることがわかる。

\begin{eqnarray}
\cos\theta &=& \frac{e^{i\theta} + e^{-i\theta}}{2} \\
\sin\theta &=& \frac{e^{i\theta} – e^{-i\theta}}{2 i}
\end{eqnarray}

一方,双曲線関数は以下のように定義されていた。

\begin{eqnarray}
\cosh x &=& \frac{e^x + e^{-x}}{2}\\
\sinh x &=& \frac{e^x – e^{-x}}{2}
\end{eqnarray}

三角関数や双曲線関数の変数が虚数でもいいのだと拡張すると,

\begin{eqnarray}
\cosh (i\theta) &=& \frac{e^{i\theta} + e^{-i\theta}}{2} = \cos\theta\\
\sinh (i\theta) &=& \frac{e^{i\theta} – e^{-i\theta}}{2} = i \sin\theta\\
\cos(i x) &=& \frac{e^{i\cdot i x} + e^{-i\cdot i x}}{2} = \frac{e^{x} + e^{-x}}{2} = \cosh x\\
\sin(i x) &=&\frac{e^{i\cdot i x} – e^{-i\cdot i x}}{2 i} = i \frac{e^x – e^{-x}}{2} = i \sinh x
\end{eqnarray}

これらが,三角関数と双曲線関数のアイがある関係である。

三角関数と双曲線関数は,ただまぎらわしいほどに似た表記なだけでなく,密接な(アイのある)関係なのだということがわかると思う。

 

ありがとう! オイラーの公式!!