Windows, macOS, Ubuntu (Linux) 共に，以下のようにして matplotlibrc の居場所を探し出して，font.serif: と font.sans-serif: に日本語フォント名を挿入する。
>>> import matplotlib as mpl >>> mpl.matplotlib_fname()
matplotlibrc の以下の部分を変更する。
# font.serif : DejaVu Serif, … # font.sans-serif : DejaVu Sans, …
Windows の場合
choco install -y python --version=3.7.5 でインストールした場合，
C:¥Python37¥lib¥site-packages¥matplotlib¥mpl-data¥matplotlibrc を以下のように。
font.serif : Yu Mincho, DejaVu Serif, … font.sans-serif : Yu Gothic, DejaVu Sans, …
また，Google Noto Fonts からNoto Sans CJK JP と Noto Serif CJK JP をダウンロードしてインストールしたら，
font.serif : Noto Serif CJK JP, DejaVu Serif, … font.sans-serif : Noto Sans CJK JP, DejaVu Sans, …
としてもよいかもしれない。
macOS の場合
brew install python でインストールした場合，ついでに
brew cask install font-noto-sans-cjk-jp font-noto-serif-cjk-jp して，
/usr/local/lib/python3.7/site-packages/matplotlib/mpl-data/matplotlibrc を以下のように。
font.serif : Noto Serif CJK JP, DejaVu Serif, … font.sans-serif : Noto Sans CJK JP, DejaVu Sans, …
なお，インストールした Noto フォントは ~/Library/Fonts/ に入るので，管理者権限で /Library/Fonts/ フォルダに移動すると，全てのユーザが使えるようになるかと思われる。
Ubuntu (18.04) の場合
Noto フォントはインストール済みだと思うので，matplotlibrc を探し出して以下のように。
font.serif : Noto Serif CJK JP, DejaVu Serif, … font.sans-serif : Noto Sans CJK JP, DejaVu Sans, …
Visual Studio Code での表示例
