チーズを製造する過程で，カードを反転して離漿を促す工程があります。
要する期間はチーズの種類によって異なりますが，当研究室ではおおよそ半日かけて，数時間に1回反転させる方法をとっています。
この作業は手作業で，拘束時間が長く，不満の多い作業であることは私もよく理解していますが，他に方法がありませんでした。
あるとき林崎さんが，「もういやだ」と言って自動化に取り組みました。苦節3ヶ月，様々な友人（理工学部のプログラマーや，木材加工の人）の手を借りて取り組み，ついに完成させました。
↑ モーターを制御する基盤
↑ カードの入ったモールドを木箱に入れてモーターにつなげたところ
↑ 実際に回転する様子（クリックで動画）
たいしたもんです，感服しました。手伝ってくれた人に感謝します。