特殊相対論では,光は真空中を座標系によらない速度である光速
光の4元ベクトル
まず,ミンコフスキー時空中の光の経路を表す世界線
この世界線の接ベクトル
と書く。
ヌル測地線
「まっすぐな線」とは,世界線にそって接ベクトルが一定であるような線のことであり,光に対しては
となる。特殊相対論に限らず一般相対論においても,このように世界線にそって接ベクトルが一定である線を測地線と呼ぶ。接ベクトルをアフィンパラメータで微分してゼロというこの式を(アフィンパラメータ
また,光の4元ベクトル
特殊相対論における光の振動数・波数の一定性
測地線方程式は,
となる。
特殊相対論においては,ミンコフスキー計量を使って,
結局,
が導かれる。一般的には,ベクトルを微分する際,ベクトルの成分の微分だけでなく,基本ベクトルの微分も考慮する必要があるのだが,この場合のように,特殊相対論においてミンコフスキー座標系の場合には,基本ベクトル(座標基底)は一定であるので,ベクトルの成分の微分のみを考えればよいことになる。
4元速度が
となり,振動数
静止観測者に限らず,一般に4元速度
と書くのは,一般相対論的状況でも有効である。この式によって,ローレンツ変換によらずに特殊相対論的効果である光のドップラー効果を理解できるだけでなく,重力が存在してローレンツ変換が使えない場合にも,一般相対論的な振動数の変化である重力赤方偏移が理解できるようになる。
また,この静止観測者が観測する光の進行方向を表す単位ベクトル
となり,