SymPy は Python で記号計算を行うためのライブラリです。ここでは，以下のようにいろいろなページに書いてきた内容をまとめて，SymPy を道具として使い，理工系の数学の問題を解析的に解くための基本をおさらいします。（解析的に解けない場合の数値解析やグラフ作成は別途，別ページにまとめます。）
参考リンク
SymPy 演習
1. SymPy の基本事項と主な定数・関数
SymPy で数学的計算を行うための基本と，SymPy で定義されている主な定数や関数について。
2. SymPy で方程式を解く
SymPy で方程式（等式）を定義し，（主に代数）方程式を解く。関連して，Python のデータ型であるタプル (tuple) と辞書 (dict) について簡単に説明します。
3. SymPy で微分・積分
1変数関数，特に（双曲線関数・逆双曲線関数を含む）初等関数の微分・積分。また，2変数関数に関する偏微分と2重責分，および2重積分に関連したガウス積分について。
4. SymPy で常微分方程式
SymPy で1階線形常微分方程式や2階定数係数線形常微分方程式を解析的に解く。
5. SymPy でベクトル・行列・ベクトル解析
SymPy で Matrix() を使ったベクトル・行列の定義と演算，および勾配 (grad)，発散 (div)，回転 (rot) を定義してベクトル解析。